En Plena Edad Media aún no existían ejércitos nacionales. Los ejercitos se creaban entorno al vínculo de vasallaje, por el cual un vasallos juraba lealtad a un señor y este le concedía proporcionaba su manutención. la guerra consistía en el asedio y dominación de un castillo, ya que en estos recaía la defensa de las tierras y control de la población de los alrededores.

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